中國(guó)的四足機(jī)器人企業(yè)處于全球市場(chǎng)第一梯隊(duì)，當(dāng)前，中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)正處于快速成長(zhǎng)階段，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，技術(shù)迭代加速，應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局逐漸形成。為何中國(guó)四足機(jī)器人能暢銷海外？當(dāng)前國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人還有哪些突破可能？機(jī)器人和人工智能結(jié)合還有哪些想象空間？NBD基于上述問題，專訪了浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)、浙江大學(xué)機(jī)器人研究院研究員宋偉。
四足機(jī)器人規(guī)?；M(fèi)場(chǎng)景挖掘必不可少
NBD：近期，云深處、宇樹科技推出輪式四足機(jī)器人，在性能上也有突破，引發(fā)國(guó)內(nèi)外高度關(guān)注，您怎么看這一輪四足機(jī)器人在技術(shù)方面的突破意義？
宋偉：輪足機(jī)器人在復(fù)雜地形下的展示視頻，體現(xiàn)出該類四足機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方面達(dá)到了很高水平，可以說達(dá)到了運(yùn)動(dòng)控制的極致狀態(tài)，為四足機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用提供了有力支撐。
NBD：價(jià)格和應(yīng)用場(chǎng)景是當(dāng)前四足機(jī)器人批量化應(yīng)用的兩個(gè)關(guān)鍵門檻，而應(yīng)用場(chǎng)景分為行業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景和消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，行業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景目前有哪些比較好的應(yīng)用？如果要實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人規(guī)?；欠襁€需要進(jìn)一步挖掘消費(fèi)級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)景需求？
宋偉：目前，四足機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用主要集中在巡檢場(chǎng)景，像電力、能源、軌道交通等領(lǐng)域，以及消防救援和軍事等方面。若想實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人的規(guī)?；l(fā)展，挖掘消費(fèi)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景必不可少，因?yàn)橄M(fèi)市場(chǎng)規(guī)模巨大，如文娛、教育等領(lǐng)域，未來甚至有望進(jìn)入家庭，從而為其規(guī)?；l(fā)展提供更廣闊的市場(chǎng)空間。
海外收獲市場(chǎng)認(rèn)可得益于三方面因素
NBD：近年來，全球四足機(jī)器人市場(chǎng)銷量增長(zhǎng)強(qiáng)勁，中國(guó)四足機(jī)器人在全球競(jìng)爭(zhēng)中目前處于怎樣的地位？
宋偉：中國(guó)的四足機(jī)器人目前處于世界第一梯隊(duì)。無論是場(chǎng)景應(yīng)用的拓展，還是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的突破，以及機(jī)器人本體的低成本，都具備顯著優(yōu)勢(shì)。這一方面得益于國(guó)內(nèi)極為發(fā)達(dá)的供應(yīng)鏈體系，能夠保障核心零部件的高效供應(yīng)與質(zhì)量把控；另一方面，以云深處、宇樹科技為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)在足式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)投入和不懈努力，推動(dòng)了中國(guó)四足機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展與產(chǎn)業(yè)的崛起，使其在全球競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)重要地位。
NBD：頭部的四足機(jī)器人企業(yè)在海外的營(yíng)收和占比近年來逐步提高，中國(guó)科技產(chǎn)品在海外收獲廣泛認(rèn)可，得益于哪幾方面？
宋偉：我國(guó)四足機(jī)器人能在海外獲得認(rèn)可，主要有以下幾方面原因：首先，技術(shù)過硬，性能能夠滿足購(gòu)買方的需求，產(chǎn)品質(zhì)量可靠。其次，從成本角度來看，我國(guó)四足機(jī)器人的成本相較于歐美國(guó)家同類產(chǎn)品要低得多，具備明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。此外，國(guó)內(nèi)企業(yè)在響應(yīng)速度、售后維護(hù)等方面做得相當(dāng)出色，能夠?yàn)楹Ｍ饪蛻籼峁﹥?yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)。綜合上述這些原因，我國(guó)的四足機(jī)器人得以在海外市場(chǎng)收獲認(rèn)可。
數(shù)據(jù)匱乏是機(jī)器人智能提升面臨的重要問題
NBD：機(jī)器人通往AGI的大門，僅靠大語言模型還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要有基于空間、感知能力等物理世界的機(jī)器學(xué)習(xí)，李飛飛表示，在2025年，空間智能的界線很可能會(huì)再次突破，展望2025年，在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，您覺得人工智能將在哪些方面對(duì)機(jī)器人有更大的加持？
宋偉：機(jī)器人與人工智能結(jié)合的終極形態(tài)是通用作業(yè)機(jī)器人，需能理解與感知所處的復(fù)雜環(huán)境、所做的各類任務(wù)，這要求人工智能為機(jī)器人提供空間智能以及對(duì)自身作業(yè)狀態(tài)的理解，以支撐機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)決策和反饋。同時(shí)，數(shù)據(jù)匱乏是該機(jī)器人智能提升面臨的一個(gè)重要問題，如何利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)低成本、高質(zhì)量的機(jī)器人數(shù)據(jù)集構(gòu)建，也是比較期待的。
NBD：區(qū)別四足機(jī)器人，人形機(jī)器人賽道目前也非常火熱，2024年被譽(yù)為“人形機(jī)器人覺醒之年”，您怎么看當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展階段？區(qū)別四足機(jī)器人，人形機(jī)器人在哪些方面面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)？
宋偉：近兩年人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，不斷取得突破，并嘗試在各類場(chǎng)景的應(yīng)用，進(jìn)入了人形機(jī)器人商業(yè)化的階段（目前是比較初期的階段）。相較于四足機(jī)器人，人形機(jī)器人面臨更多技術(shù)挑戰(zhàn)。一方面，如果把人形機(jī)器人定義為像人一樣的雙足系統(tǒng)，則是一個(gè)天然的不平衡系統(tǒng)，在復(fù)雜地形上行走和平衡控制難度遠(yuǎn)超四足機(jī)器人。另一方面，人形機(jī)器人更受大家關(guān)注的是大腦的智能水平與雙手的作業(yè)能力，這兩者都屬于人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的前沿難題，目前尚沒有收斂的技術(shù)方案。為了更好地發(fā)展人形機(jī)器人技術(shù)，個(gè)人認(rèn)為需要打造一批真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景，通過人形機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)，來不斷迭代相關(guān)的技術(shù)與產(chǎn)品形態(tài)，以促進(jìn)人形機(jī)器人的應(yīng)用推廣。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍需要一定時(shí)間
NBD：據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，今年1—10月全球人形機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣。從行業(yè)發(fā)展的角度，怎么看資本市場(chǎng)熱度高漲對(duì)行業(yè)的影響？
宋偉：事實(shí)證明，資本市場(chǎng)熱度高漲對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展起到了非常大的助推作用。越來越多的企業(yè)、院所投身到這個(gè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人的核心零部件、“小腦”“大腦”以及場(chǎng)景應(yīng)用等方面得到快速發(fā)展。然而，我們也要清醒地看到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是需要一定時(shí)間的，完全靠展示性Demo（樣機(jī)）來融資的企業(yè)，或許接下來將在融資上遇阻，市場(chǎng)希望看到更多與商業(yè)落地相關(guān)的進(jìn)展。
NBD：浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)怎樣的特點(diǎn)？
宋偉：浙江機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)滞暾?，企業(yè)非常注重科技創(chuàng)新，在各自的細(xì)分賽道上持續(xù)深耕，取得了非常不錯(cuò)的成績(jī)。核心零部件、傳感器、整機(jī)、特種機(jī)器人，足式機(jī)器人等都有不同代表性企業(yè)。近兩年還涌現(xiàn)出一批具身智能領(lǐng)域的富有活力的初創(chuàng)企業(yè)。同時(shí)，以浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)為代表的民間行業(yè)組織非常的活躍，通過舉辦技術(shù)論壇、產(chǎn)品展示、競(jìng)賽等形式，進(jìn)一步促進(jìn)了行業(yè)之間的交流與合作，推動(dòng)了浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
