南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司日前發(fā)布了全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁 1 號”。
南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司簡稱“天創(chuàng)機(jī)器人”，成立于 2011 年，總部位于江蘇省南京市，是一家以移動式智能特種機(jī)器人研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè)。
該公司此前一直在與復(fù)雜危險的工業(yè)場景打交道，積累了寬溫高濕、強(qiáng)磁多塵、易燃易爆等場景下機(jī)器人能可靠生存的結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，因此研發(fā)了“天魁 1 號”這種在工業(yè)危險環(huán)境下的可作業(yè)機(jī)器人。
天創(chuàng)機(jī)器人介紹稱，天魁系列機(jī)器人應(yīng)該是全球首個獲得 IICT6 級防爆認(rèn)證的人形機(jī)器人，無論從運(yùn)動結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)、電氣線路等，都做了大量特殊處理。“天魁 1 號”延用人形的仿生邏輯，采用雙臂作業(yè)，但強(qiáng)化了末端負(fù)載，單臂水平全展開形態(tài)下末端負(fù)載可達(dá) 15kg，這樣可以匹配工業(yè)場景的高扭矩、高負(fù)載作業(yè)要求。同時優(yōu)化了腰部的結(jié)構(gòu)，這一代機(jī)型采用了腰部折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達(dá) 3m，可以提高工業(yè)現(xiàn)場頻繁的高位作業(yè)要求。
“天魁 1 號”底盤采用了輪式結(jié)構(gòu)，采用遙操作 + 預(yù)訓(xùn)練結(jié)合的方式，解決現(xiàn)階段在工業(yè)現(xiàn)場可作業(yè)的問題。用戶還通過駕駛艙可以快速駕駛機(jī)器人到達(dá)需要作業(yè)的現(xiàn)場，再通過駕駛艙的帶力反饋的遙操作器，操作機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。
對于一些環(huán)境明確、對象明確、任務(wù)明確的作業(yè)，比如開關(guān)閉合、閥門旋擰鉆孔等動作，“天魁 1 號”也做了預(yù)訓(xùn)練，可以由后臺人員在駕駛艙一鍵順控完成。未來天創(chuàng)機(jī)器人將通過機(jī)器人在現(xiàn)場不斷地人機(jī)協(xié)作作業(yè)，訓(xùn)練其感知、運(yùn)動控制、任務(wù)決策的能力，逐步實(shí)現(xiàn)完全的具身智能作業(yè)?！疤炜?1 號”機(jī)器人身高 220cm，可負(fù)載 25kg，標(biāo)稱續(xù)航 5 小時，全身擁有 30 個自由度。
