跨維智能官方正式宣布，其“業(yè)內(nèi)首款”基于Sim2Real具身智能引擎定義的人形機(jī)器人——DexForce W1近期將正式發(fā)布。
跨維智能依托DexVerse? 引擎，在仿真階段就從各個(gè)角度完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)，從 W1 的視角去感知環(huán)境，以W1的雙臂、雙手去與周邊交互，不僅確保了機(jī)器人的作業(yè)空間可達(dá)性、減少了動(dòng)作干涉，更通過這個(gè)交互的過程反復(fù)優(yōu)化了本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這個(gè)反復(fù)優(yōu)化本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程結(jié)合了跨維的AI技術(shù)，有別于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過程完全依賴機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)的方式，跨維創(chuàng)新性地采用了在參數(shù)空間中進(jìn)行離散加局部連續(xù)優(yōu)化的方法，使得 W1 的構(gòu)型對(duì)各種作業(yè)場(chǎng)景及任務(wù)的適應(yīng)能力更強(qiáng)，同時(shí)保留了設(shè)計(jì)師的原創(chuàng)概念。
DexForce W1還配備了跨維純視覺空間智能傳感器,采用多圖像傳感器模塊化設(shè)計(jì).能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的空間定位和信息反饋。
此外，W1全身配備34個(gè)先進(jìn)的動(dòng)力單元，為機(jī)器人運(yùn)行提供強(qiáng)勁且穩(wěn)定的動(dòng)力支持，在運(yùn)動(dòng)控制層面，W1還達(dá)到了1000次/秒的控制頻率。搭載7自由度仿人機(jī)械臂，單臂最大負(fù)載能力達(dá)到10KG，足以應(yīng)對(duì)各類較重負(fù)載任務(wù)需求，并且重復(fù)定位精度可精準(zhǔn)控制在0.5毫米范圍內(nèi)，配備的6自由度靈巧手，在力控制精度方面達(dá)到20mA的精細(xì)級(jí)別。
