2025年1月21日，具身智能訓(xùn)練場在位于上海張江的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國地中心）啟用，這是全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，100多臺異構(gòu)全尺寸人形機(jī)器人和類人形機(jī)器人進(jìn)駐訓(xùn)練場。
人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)步快速，但也面臨技術(shù)水平良莠不齊、企業(yè)各自為陣、重復(fù)建設(shè)等問題。不同于各自廠商建設(shè)的同一結(jié)構(gòu)機(jī)器人，訓(xùn)練場有各種不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，就好比一所學(xué)校，接收各種學(xué)生，老師則是相關(guān)工程師。在“學(xué)?！笨吹?，“教室”有綜合運(yùn)動訓(xùn)練區(qū)、通用基礎(chǔ)抓取操作區(qū)、低精度和高精度雙手協(xié)同訓(xùn)練區(qū)、技能泛化驗證區(qū)、未來技術(shù)展示區(qū)等。在不同的“教室”，機(jī)器人有不同的學(xué)習(xí)任務(wù)，有的在蹣跚學(xué)步，有的嘗試挑戰(zhàn)陡坡，有的能在標(biāo)準(zhǔn)400米跑道上連續(xù)奔跑；有的能做壓縮機(jī)管道的焊接，有的則在訓(xùn)練裝配電子產(chǎn)品的零件。
智能搬運(yùn)、智能質(zhì)檢、零件安裝、水果采摘、家政服務(wù)、醫(yī)療助手……人形機(jī)器人要想商業(yè)化應(yīng)用，需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化算法，通過大量試驗和場景訓(xùn)練提高可靠性和精準(zhǔn)性。訓(xùn)練場則是采集數(shù)據(jù)和場景驗證的“試驗田”。比如，工程師能操控機(jī)器人做一連串的動作：在食堂里打菜，在汽車工廠里擰螺絲，在庫房里搬箱子……在“手把手”訓(xùn)練的同時，所有數(shù)據(jù)都會上傳云端。工程師也能穿上動作捕捉設(shè)備，直接將人類動作遷徙至人形機(jī)器人，邊訓(xùn)練邊采集數(shù)據(jù)，隨著大量動作捕捉數(shù)據(jù)的積累與分析，人形機(jī)器人的智能算法得以不斷優(yōu)化。
訓(xùn)練場將重點(diǎn)圍繞智能制造、民生服務(wù)以及特種作業(yè)等國家重點(diǎn)領(lǐng)域的場景應(yīng)用，提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集利用效率，降低數(shù)據(jù)重復(fù)采集成本，降低人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化場景落地應(yīng)用門檻。目前，訓(xùn)練場已實(shí)現(xiàn)單臺機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，打通了數(shù)據(jù)采集、審核、存儲以及模型訓(xùn)練、驗證、真機(jī)部署的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)流程，打造了目前最大規(guī)模異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集。
今天啟用的人形機(jī)器人訓(xùn)練場由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，它是由央企牽頭，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)共建而成。去年5月，它在張江啟動運(yùn)營，目前已推出人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”、人形機(jī)器人開源社區(qū)，研發(fā)人形機(jī)器人“大腦”和相關(guān)數(shù)據(jù)集等，取得積極進(jìn)展。
上海擁有全國三分之一的人工智能人才和一批國際標(biāo)準(zhǔn)化專家。模速空間、機(jī)器人谷等世界級人工智能產(chǎn)業(yè)集群已經(jīng)在上海初具規(guī)模，上海在人形機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。
通過建設(shè)集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的共性服務(wù)平臺，上海打造虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場，加速應(yīng)用落地、推動人形機(jī)器人與大模型融合。
國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，同一構(gòu)型的人形機(jī)器人雖然容易訓(xùn)練出模型，但會產(chǎn)生幻覺等問題；而在異構(gòu)的場景下，多種人形機(jī)器人在同一空間里運(yùn)行，數(shù)據(jù)、構(gòu)型皆多元，有助人形機(jī)器人的訓(xùn)練?！昂盟迫祟惿鐣倪\(yùn)行規(guī)則一樣，機(jī)器人會認(rèn)為自己生活在多樣化的社會里。這樣我們才能慢慢減少其幻覺問題，構(gòu)建真實(shí)的人工智能?！彼f。
國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，此次啟用的訓(xùn)練場致力于解決數(shù)據(jù)采集規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化等關(guān)鍵難題，助力具身智能應(yīng)用落地，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
