宇樹科技推出了G1人形機(jī)器人首個(gè)應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp，其被稱作“為賽事打造的足球巨星”。據(jù)悉G1-Comp能在足球場(chǎng)地上做出奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等基礎(chǔ)動(dòng)作。
在視頻中，G1-Comp通過頭部攝像頭精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)足球，完成了一次標(biāo)準(zhǔn)的推射空門。在與其他機(jī)器人相撞后，G1-Comp仍能保持較好的穩(wěn)定性。此外，宇樹還展示了G1-Comp發(fā)生倒地后實(shí)現(xiàn)自主起身的能力。
性能參數(shù)方面，G1-Comp的基本數(shù)據(jù)相較G1并無大幅變化。據(jù)介紹，G1-Comp身高130cm，體重35kg，續(xù)航可達(dá)兩小時(shí)，擁有25-45個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)（G1關(guān)節(jié)電機(jī)數(shù)為23-43個(gè)）。
G1-Comp在頭部自由度和視覺能力上完成了較大升級(jí)，深度相機(jī)配合頭部2自由度可實(shí)現(xiàn)180度視野覆蓋。與此同時(shí)，G1-Comp提供了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架以及RoboCup SDK開發(fā)指南，開發(fā)指南包含三個(gè)API。視覺識(shí)別API：內(nèi)置YOLO11最新一代實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法，提供豐富的球場(chǎng)信息接口；空間定位API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準(zhǔn)的球場(chǎng)位置信息接口；運(yùn)動(dòng)控制API: 根據(jù)視覺檢測(cè)結(jié)果、場(chǎng)地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動(dòng)控制接口。
