湖南省新近啟動的2025年“十大技術(shù)攻關(guān)項目”中，“人—機—環(huán)境共融的倉儲物流機器人研制項目”依托中聯(lián)重科進行研創(chuàng)，目標是通過研制面向倉儲物流場景的智能機器人以及支持具身智能的AI原生云平臺，以促進湖南省機器人、生成式人工智能和先進制造業(yè)融合發(fā)展。
中聯(lián)重科的項目研發(fā)團隊，則早已在“孕育”自己的產(chǎn)品。目前在人形機器人領(lǐng)域，該公司已開發(fā)出了一款輪式人形機器人和一款雙足人形機器人樣機，已初步實現(xiàn)部分日常生活簡單基本動作及工廠物流搬運、分揀等作業(yè)。
這兩款產(chǎn)品在研發(fā)過程中，技術(shù)團隊攻克了5項關(guān)鍵技術(shù)難題，包括全場景多模態(tài)跨尺度的環(huán)境感知與行為意圖理解技術(shù)、“視覺+力覺+觸覺”的多模態(tài)感知融合控制通用抓取方法，以及本體安全感知的雙臂協(xié)同操作運動規(guī)劃技術(shù)等，成功研制出面向倉儲物流場景的智能物流機器人、機器人關(guān)鍵零部件、全身運動控制的視覺-語言-動作模型庫和動作基元庫、支持具身智能的AI原生云平臺。
近年來，在新一輪科技革命機遇下，中聯(lián)重科持續(xù)加大科技研發(fā)投入，革新研發(fā)模式和試驗手段，強化基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，布局人工智能、視覺感知、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)和未來技術(shù)，為行業(yè)技術(shù)革新和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新動能。未來有望廣泛應(yīng)用于倉儲物流的這款人形機器人，將實現(xiàn)對復雜環(huán)境、操作行為的精準理解與自主順應(yīng)，對于提升倉儲物流效率、降低運營成本具有重要意義。
該公司相關(guān)負責人表示，智能機器人技術(shù)已成為當今全球科技競爭的新高地和經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，預計“人—機—環(huán)境共融的倉儲物流機器人研制項目”在帶來顯著經(jīng)濟效益的同時，還將推動智能機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，加速湖南省機器人產(chǎn)業(yè)布局。
人形機器人又稱類人機器人、仿生機器人等，通常具有頭部、軀干、雙臂雙腿等，在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類，具備一定的運動能力和感知能力。如今，人形機器人正成為新的“風口”。在資本市場上，隨著市場對人形機器人關(guān)注度的提升，今年以來，人形機器人概念走出一波強勢行情。Wind數(shù)據(jù)顯示，截至目前，宇樹機器人指數(shù)、人形機器人指數(shù)年內(nèi)累計漲幅分別達到23.51%、19.87%，表現(xiàn)亮眼。與此同時，特斯拉等全球科技巨頭紛紛加大在人形機器人領(lǐng)域的投入。國際機器人協(xié)會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71%。中國電子學會也預測，到2030年，中國的人形機器人市場規(guī)模有望達到8700億元。
在人形機器人的發(fā)展浪潮中，長沙企業(yè)積極探索，努力實現(xiàn)從實驗室研發(fā)到規(guī)?；a(chǎn)的關(guān)鍵跨越?！跋娼埬惆阉f給我?！彪S著指令下達，一臺人形機器人迅速拿起水杯遞到指定處。“湘江，可以請你彈一首曲子嗎？”話音剛落，機器人的雙手在黑白琴鍵上跳動，悠揚的《小星星》旋律從指尖流淌而出。
這一幕發(fā)生在湖南超能機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱 “超能機器人”）召開的2025新品發(fā)布暨招商年會現(xiàn)場，表演的是該公司研發(fā)的“湘江1號”健康陪護人形機器人。據(jù)介紹，“湘江1號”可不只是會簡單的互動表演，它的功能極為豐富。它不僅能提供體征監(jiān)測與問診服務(wù)，還能進行按摩理療及康復訓練，幫助行動不便者起身、翻身或移動，甚至可以表演舞蹈、彈奏鋼琴，堪稱全方位的機器人“護工”和“保姆”。超能機器人董事長肖湘江介紹，公司計劃用兩年時間完成產(chǎn)品定型和小批量生產(chǎn)，三年時間實現(xiàn)規(guī)模定制與批量生產(chǎn)，并將目標成本降至10萬元以內(nèi)，以加速產(chǎn)品的市場普及。
2025年1月21日，藍思科技與智元機器人公司在長沙舉行了靈犀X1人形機器人套餐交付儀式。藍思科技深度參與了靈犀X1機器人的關(guān)節(jié)模組、DCU控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產(chǎn)組裝與測試控制。憑借在新材料研發(fā)、結(jié)構(gòu)件制造、觸控與指紋模組等方面的綜合優(yōu)勢，藍思科技打造AI驅(qū)動的智能化裝備與系統(tǒng)，為人形機器人產(chǎn)業(yè)提供從設(shè)計到量產(chǎn)的一站式服務(wù)，推動機器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)效率提升。目前，藍思科技正構(gòu)建涵蓋產(chǎn)品集成與生態(tài)閉環(huán)的完整體系，全力支持機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
2024年9月印發(fā)的《湖南省人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2024—2026年）》明確提出，要發(fā)展智能機器人。依托優(yōu)勢企業(yè)推動機器腦、機器肢、機器體、通用產(chǎn)品等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，開發(fā)一批具有核心競爭力的低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。
據(jù)了解，截至2024年底，長沙人工智能核心產(chǎn)業(yè)擁有國家級專精特新“小巨人”企業(yè)25家、規(guī)上工業(yè)企業(yè)264家，2024年規(guī)工企業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入369.62億元，同比增長26.32%，全市人工智能核心產(chǎn)業(yè)企業(yè)規(guī)模超過2500家。長沙在人工智能領(lǐng)域的優(yōu)勢，對發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)具有天然的好處。
