作為中部首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，不論是機(jī)器人部署數(shù)量還是訓(xùn)練場(chǎng)景的真實(shí)性，在國內(nèi)都算是優(yōu)等生。這座智能訓(xùn)練場(chǎng)，是河南具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司穿透整個(gè)河南具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵一環(huán)。
河南具身智能公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該公司瞄準(zhǔn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)，從訓(xùn)練場(chǎng)切入，通過實(shí)物與仿真融合訓(xùn)練、算力與數(shù)據(jù)協(xié)同開發(fā)、產(chǎn)教與孵化雙向聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)性打通“研發(fā)－訓(xùn)練－生產(chǎn)－應(yīng)用”全鏈條。在金融支持方面，河南具身智能公司的母公司河南創(chuàng)新投資集團(tuán)，通過直投和子基金投資在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游進(jìn)行深度布局。截至2025年5月，已投資眾擎、智元、逐際動(dòng)力、自變量、卓益得、云跡、新石器慧通等機(jī)器人制造企業(yè)及核心零部件企業(yè)近20家，累計(jì)直投項(xiàng)目金額近5億元，涵蓋人形機(jī)器人、酒店機(jī)器人、靈巧手、具身智能大模型、仿真平臺(tái)、機(jī)器人算法、機(jī)器人控制等多個(gè)具身智能細(xì)分賽道。
“你看，機(jī)器人手腕轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)據(jù)正實(shí)時(shí)傳到機(jī)器人的主控系統(tǒng)里。”在中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)，95臺(tái)人形機(jī)器人針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景正在進(jìn)行動(dòng)作訓(xùn)練。每臺(tái)機(jī)器人都有對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練師做動(dòng)作訓(xùn)練，每一組動(dòng)作的數(shù)據(jù)都將實(shí)時(shí)上傳到電腦。在采摘場(chǎng)景區(qū)，機(jī)器人正對(duì)著懸掛的仿真葡萄反復(fù)練習(xí)。其中一位訓(xùn)練師表示，這些動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，但對(duì)于機(jī)器人來說卻需要極高的精確度和靈活性。之所以反復(fù)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)，是因?yàn)槊看蝿?dòng)作會(huì)有區(qū)別，所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)自然也有偏差。每一次細(xì)微調(diào)整，都會(huì)被主控系統(tǒng)記錄下來，這樣的重復(fù)訓(xùn)練所形成的數(shù)據(jù)庫就像人類的肌肉記憶一樣，為機(jī)器人日后的行動(dòng)能力提供依據(jù)。
訓(xùn)練場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人如此評(píng)價(jià)傳統(tǒng)和異構(gòu)機(jī)器人：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是聽話的工具，沒有自主性和泛化性；異構(gòu)人形機(jī)器人就像小孩兒，通過在真實(shí)的訓(xùn)練場(chǎng)景手把手教它的方式，讓它不斷地摸索并記錄數(shù)據(jù)，在有足夠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和算力能力后會(huì)形成最優(yōu)解區(qū)間，機(jī)器人就能“舉一反三”在指定場(chǎng)景擁有自主作業(yè)能力。
“比如我現(xiàn)在戴上VR設(shè)備就能與一臺(tái)7軸機(jī)械臂形成‘神經(jīng)連接’，當(dāng)我伸手去夠模擬貨架上的瓶子時(shí)，機(jī)械臂末端的攝像頭同步捕捉圖像，關(guān)節(jié)電機(jī)根據(jù)我的動(dòng)作角度自動(dòng)計(jì)算軌跡，這叫運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解。就像你告訴機(jī)器人‘手要到這里’，它得自己算每個(gè)關(guān)節(jié)該轉(zhuǎn)多少度?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人告訴記者，目前機(jī)器人訓(xùn)練主要聚焦物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、家政服務(wù)等領(lǐng)域。訓(xùn)練出一個(gè)成熟的異構(gòu)人形機(jī)器人大概需要兩年的時(shí)間，從整體流程來看，目前處于起步階段。
“下一步，中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)將擴(kuò)增高精度大負(fù)載機(jī)器人、數(shù)據(jù)手套、機(jī)械臂、靈巧手等模塊。依托這些數(shù)采平臺(tái)，訓(xùn)練場(chǎng)將開展通用抓取訓(xùn)練、綜合運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、特定場(chǎng)景作業(yè)等多種技能訓(xùn)練，為機(jī)器人未來真正融入千行百業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人表示。
