2025年9月5日,湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、武漢華威科智能技術(shù)有限公司、湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟三方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議——共建全省首個(gè)開放架構(gòu)超大規(guī)模多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)引擎與認(rèn)知訓(xùn)練中心。該訓(xùn)練中心將填補(bǔ)國內(nèi)真人觸覺對(duì)齊數(shù)據(jù)空白,破解行業(yè)長期存在的觸覺數(shù)據(jù)碎片化難題,為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)建核心感知基座。

據(jù)了解,訓(xùn)練中心規(guī)劃的全場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練基地已啟動(dòng)一期建設(shè),包含工業(yè)、康養(yǎng)、零售、消費(fèi)服務(wù)等10余個(gè)真實(shí)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室,還將打造人形機(jī)器人(復(fù)合場(chǎng)景)+協(xié)作機(jī)械臂(單一場(chǎng)景)協(xié)同采集數(shù)據(jù)的雙場(chǎng)景數(shù)據(jù)入口,以及打通從單一數(shù)據(jù)到復(fù)合數(shù)據(jù)到認(rèn)知訓(xùn)練再到遷移學(xué)習(xí)的全鏈路。湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長李正祥介紹,本次搭建的行業(yè)首個(gè)觸覺訓(xùn)練中心,將進(jìn)一步夯實(shí)創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集底座,形成湖北省人形機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),有助于進(jìn)一步推動(dòng)湖北省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

除了整合上述三方資源外,未來該訓(xùn)練中心還將引入全球更多頂尖高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新企業(yè)共同參與,開放開發(fā)者平臺(tái),提供數(shù)據(jù)共享、模型訓(xùn)練、場(chǎng)景應(yīng)用開發(fā)三大核心服務(wù)。

“我們不只是制造傳感器,我們更致力于為機(jī)器人‘長出皮膚’,賦予其感知世界的能力?!比A威科CEO朱曉輝表示,公司將持續(xù)推動(dòng)從“傳感硬件”向“AI數(shù)據(jù)服務(wù)”的轉(zhuǎn)型升級(jí),構(gòu)建“感知-數(shù)據(jù)-智能”閉環(huán)。觸覺感知是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈巧操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長朱欽淼呼吁,該訓(xùn)練中心將建立完善的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和多模態(tài)數(shù)據(jù)庫,不僅賦能機(jī)器人行業(yè),還將帶動(dòng)3C、汽車等產(chǎn)業(yè)發(fā)展,歡迎上下游企業(yè)參與聯(lián)合共建,共同推進(jìn)觸覺感知產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
長期以來,機(jī)器人觸覺數(shù)據(jù)分散、標(biāo)準(zhǔn)不一,就像一座座“孤島”,難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化高效利用。此次建設(shè)的觸覺訓(xùn)練中心,有望提速改變機(jī)器人“不會(huì)抓、不敢碰”的現(xiàn)狀。在訓(xùn)練中心看到,機(jī)器人訓(xùn)練師通過高精度觸覺動(dòng)作捕捉設(shè)備,抓取茶杯、面包等各類物體,機(jī)器人同步學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)從感知、理解到預(yù)測(cè)、應(yīng)用的全鏈路訓(xùn)練。
“本次搭建的行業(yè)首個(gè)觸覺訓(xùn)練中心,將進(jìn)一步夯實(shí)創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集底座,形成湖北省人形機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),也有助于進(jìn)一步推動(dòng)湖北省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展?!焙比诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心董事長李正祥表示。目前,觸覺訓(xùn)練中心首期建設(shè)已啟動(dòng),涵蓋10個(gè)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室、多終端協(xié)同采集系統(tǒng),未來有望成為業(yè)內(nèi)規(guī)模最大的觸覺訓(xùn)練中心之一。今年底,基于中心訓(xùn)練的首個(gè)千萬級(jí)參數(shù)的觸覺大模型將問世,最終還將升級(jí)為億級(jí)多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)引擎。
業(yè)內(nèi)首個(gè)觸覺訓(xùn)練中心為何選擇在武漢啟動(dòng)?牽頭單位華威科是其中的重要因素。作為國內(nèi)電子皮膚領(lǐng)域的領(lǐng)軍者,該公司已在近年率先實(shí)現(xiàn)電子皮膚量產(chǎn),推出全球首個(gè)1g級(jí)高靈敏度電子皮膚,并成為工信部“人形機(jī)器人觸覺揭榜掛帥”單位,參與國家標(biāo)準(zhǔn)制定。目前,華威科電子皮膚已裝備超過1500臺(tái)機(jī)器人,服務(wù)包括智元、優(yōu)必選、因時(shí)、靈心巧手等80%以上的主流機(jī)器人、靈巧手企業(yè),產(chǎn)品市占率超過50%,并出口至韓國、德國等海外市場(chǎng)。