近日，觸覺(jué)感知與人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)帕西尼感知科技（PaXini Tech）獲中國(guó)新能源汽車(chē)龍頭比亞迪超億元戰(zhàn)略投資。據(jù)悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權(quán)投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。
據(jù)官方資料顯示，帕西尼感知科技（PaXini Tech）成立于 2021 年 6 月，是國(guó)內(nèi)極少數(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度多維觸覺(jué)傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺(jué)“傳感器-靈巧手-人形機(jī)器人”產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。公司創(chuàng)始成員來(lái)自世界首個(gè)人形機(jī)器人誕生地——日本早稻田大學(xué)菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)新研發(fā)出 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感器，賦予機(jī)器人類(lèi)人般的觸覺(jué)感知能力，同時(shí)構(gòu)建起從硬件封裝、數(shù)據(jù)采集、算法集成到首個(gè) VTLA 具身智能模型構(gòu)建的全棧式具身智能技術(shù)體系，是該領(lǐng)域全球領(lǐng)先的供應(yīng)商和技術(shù)開(kāi)拓者。
暌違 2 年，繼智元機(jī)器人后，比亞迪再度加碼具身智能領(lǐng)域，并聚焦觸覺(jué)傳感技術(shù)。作為全球新能源汽車(chē)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，比亞迪常年穩(wěn)居國(guó)內(nèi)車(chē)企市值巔峰，其一舉一動(dòng)都備受行業(yè)矚目。此次投資是比亞迪對(duì)帕西尼的深度認(rèn)可，亦是其深思熟慮后的戰(zhàn)略布局。
人類(lèi)超 70% 的物理交互和超 90% 的精細(xì)操作依賴雙手完成，而機(jī)器人卻因觸覺(jué)傳感技術(shù)瓶頸，導(dǎo)致觸覺(jué)模態(tài)極度缺失，長(zhǎng)久以來(lái)一直被囚于無(wú)法真正像人類(lèi)一樣實(shí)現(xiàn)靈巧抓取與精細(xì)操作的枷鎖之中。也因此，觸覺(jué)傳感器被稱為機(jī)器人“感知覺(jué)醒”的關(guān)鍵，亦是中國(guó) 35 項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)之一。經(jīng)過(guò)對(duì)全球觸覺(jué)傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評(píng)估，包括視觸覺(jué)、電容式、電阻式等主流方案的多維度對(duì)比測(cè)試，比亞迪最終鎖定帕西尼自主研發(fā)的 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感技術(shù)方案。
帕西尼基于該項(xiàng)技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺(jué)傳感器。該觸覺(jué)傳感器由自研 HAPTA 異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)，集成了陣列式 ITPU 多維觸覺(jué)傳感單元和自研可實(shí)時(shí)采集解析的觸覺(jué)算法，可在 1 秒內(nèi)實(shí)現(xiàn) 1000000（一百萬(wàn)）次超高觸覺(jué)采樣，同步捕捉六維力（三維力+三維力矩）、材質(zhì)、溫度、回彈等15 種觸覺(jué)感知信息，并以全量程 0.01N 的精細(xì)力識(shí)別能力，進(jìn)行遠(yuǎn)超人類(lèi)的 1000Hz 進(jìn)行高頻輸出，為具身智能體提供業(yè)內(nèi)頂尖的類(lèi)人般豐富細(xì)膩的觸覺(jué)交互信息。除此以外，帕西尼通過(guò)高可制造性設(shè)計(jì)、自動(dòng)化標(biāo)定和測(cè)試技術(shù)，填平了觸覺(jué)傳感器從研究到產(chǎn)業(yè)化的鴻溝，打破了傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價(jià)格昂貴、易用性差等諸多行業(yè)內(nèi)長(zhǎng)期發(fā)展桎梏，率先實(shí)現(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等多物理屬性解析，工業(yè)級(jí)壽命超 300 萬(wàn)次，并已實(shí)現(xiàn)高可靠性規(guī)?；慨a(chǎn)，全球出貨量穩(wěn)居第一。
帕西尼 6D 霍爾原理的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其軟硬一體的高可靠精細(xì)磁場(chǎng)捕捉和解析技術(shù)。在硬件層面，通過(guò)自研異構(gòu)多核芯片陣列，可在做到 IP68 防水防塵等級(jí)的同時(shí)，充分捕捉微米級(jí)位移引起的細(xì)粒度磁分布變化；在算法層面，其獨(dú)有的快速磁反解算法可以從磁分布的瞬息變化中辨識(shí)內(nèi)源磁場(chǎng)和外部干擾，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)干擾免疫。其獨(dú)有的非線性快速力學(xué)求解算法集成到異構(gòu)核心中，能以毫秒級(jí)速率完成微小位移到接觸面多維力分布的映射。
