在當(dāng)今科技浪潮中，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，成為科技創(chuàng)新領(lǐng)域的焦點(diǎn)。東南大學(xué)作為教育部直屬的重點(diǎn)大學(xué)，在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展建設(shè)中，扮演著重要的角色。
東南大學(xué)擁有多個(gè)與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的科研平臺(tái)，如機(jī)器人科創(chuàng)實(shí)驗(yàn)中心、智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等。這些平臺(tái)匯聚了眾多優(yōu)秀的科研人才，涵蓋了機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、儀器科學(xué)與技術(shù)、電子等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，為開展跨學(xué)科的機(jī)器人研究提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
1984年，東南大學(xué)建立了機(jī)器人傳感與控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（現(xiàn)東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所），之后東南大學(xué)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究延續(xù)到今天。目前該實(shí)驗(yàn)室已成為在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域享有盛譽(yù)的江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，也是國內(nèi)最早開展基于互聯(lián)網(wǎng)的遙操作機(jī)器人技術(shù)研究的實(shí)驗(yàn)室。2023年，東南大學(xué)首次申報(bào)獲批未來機(jī)器人專業(yè)，為培養(yǎng)出引領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、能解決機(jī)器人領(lǐng)域未來5-10年后出現(xiàn)的具有原創(chuàng)性、交叉性和顛覆性的技術(shù)問題的領(lǐng)軍人才。
2024年，東南大學(xué)與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心簽署卓越工程師聯(lián)合培養(yǎng)基地，為雙方未來在人形機(jī)器人領(lǐng)域的科研合作和人才聯(lián)合培養(yǎng)奠定基礎(chǔ)。如今在人形機(jī)器人技術(shù)的研究方面，東南大學(xué)取得顯著的成果。學(xué)校的研究團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、感知與理解等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了深入探索。在運(yùn)動(dòng)控制方面，研發(fā)不同驅(qū)動(dòng)形式下的各關(guān)節(jié)助力/康復(fù)外骨骼的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及智能控制算法，以期為穿戴者提供額外的動(dòng)力和能力，增強(qiáng)人體機(jī)能，減輕運(yùn)動(dòng)負(fù)擔(dān)；在感知與理解方面，基于人體生物學(xué)結(jié)構(gòu)，開發(fā)仿生觸覺手指、柔性機(jī)械手等機(jī)器人末端執(zhí)行器；結(jié)合機(jī)器視覺，研究多源傳感數(shù)據(jù)的高精度融合算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能感知與操作。
當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)取得革命性突破，正從實(shí)驗(yàn)室加速邁向工業(yè)柔性制造、高危作業(yè)、高端服務(wù)、特種作業(yè)及智能生活等規(guī)?；瘧?yīng)用場(chǎng)景，成為引領(lǐng)新一代通用機(jī)器人技術(shù)與人工智能融合發(fā)展的核心引擎。
2025年，東南大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉硇碌陌l(fā)展機(jī)遇。為深入貫徹《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》國家戰(zhàn)略，積極響應(yīng)南京市打造“智能制造名城”的決策部署，緊抓全球人形機(jī)器人技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化加速機(jī)遇，“2025中國（南京）人形機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用展覽會(huì)” 應(yīng)運(yùn)而生。展覽會(huì)聯(lián)合東南大學(xué)以及其他頂尖學(xué)府共建“南京人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院”，提供專業(yè)仿真測(cè)試、中試熟化等公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)。
如今，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展正以前所未有的速度推進(jìn)。東南大學(xué)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展迅速，將肩負(fù)起推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重任。通過“南京人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院”這一平臺(tái)，東南大學(xué)將與各方攜手，共同探索人形機(jī)器人技術(shù)的未來，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。
