智元機器人繼發(fā)布國內(nèi)首個通用具身基座模型啟元大模型GenieOperator-1（GO-1）后，2025年3月11日又發(fā)布了靈犀 X2機器人原型機，這是一款支持高自由度運動能力、搭載了情感計算引擎的智能交互人形機器人。
在智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官彭志輝3月11日對外發(fā)布的官方視頻里，展示了這款機器人騎自行車、玩滑板，和人類聊天等技能。據(jù)彭志輝介紹，X2 的本體設(shè)計融合了大量技術(shù)創(chuàng)新思考。
“我們將機器人的硬件系統(tǒng)抽象為一系列可復(fù)用的核心組件，包括小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng) Xyber-8MS，以及經(jīng)過多次迭代的核心關(guān)鍵模組 Power Flow 等?！迸碇据x說，借助這些組件，研發(fā)團隊能夠像組裝無人機航模一樣，快速構(gòu)建完整可靠的人形機器系統(tǒng)，包括各種形態(tài)的人形機器人。
為了打破機器人“硬邦邦”的刻板印象，在X2雙足人形機器人的材料上特地選取了具有親和力的柔性材料。團隊曾嘗試用了TPU、ETPU、EVA 等多種材料，甚至考慮用美妝蛋作為機器人的材料。在機器人的關(guān)節(jié)部分，在測試機器人全身 28個可活動的關(guān)節(jié)中，沒有使用任何平行連接的結(jié)構(gòu)。這樣既能保證重心向上移動（提高穩(wěn)定性），又能確保每個運動鏈條互不干擾。
運動控制算法層面，彭志輝表示當(dāng)前足式機器人的運動控制已經(jīng)全面從傳統(tǒng)的 model based（基于模型）轉(zhuǎn)向Learning（學(xué)習(xí)）驅(qū)動的強化學(xué)習(xí)。通過結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢，X2 不僅學(xué)會了像人一樣走路，還能流暢地跑步和轉(zhuǎn)彎。而且，X2 還在不斷學(xué)習(xí)和進步。通過數(shù)據(jù)分析方法，智能機器人能夠從每秒數(shù)萬次與環(huán)境的互動和動作數(shù)據(jù)中，找到克服動作限制的方法。
這款機器人的交互能力背后借助大語言模型技術(shù)，團隊為 X2 訓(xùn)練了定制的多模態(tài)交互大模型，使其成為首款真正具備復(fù)雜交互能力的靈動機器人。通過邊緣側(cè)大腦端到端的模型架構(gòu)以及大量工程優(yōu)化，X2實現(xiàn)了毫秒級的交互反應(yīng)。目前，他們正在完善靈犀 X2 的思維模型，未來會賦予機器人更多情緒表達的能力。
在過去一年持續(xù)探索中，他們研究團隊初步找到了泛化作業(yè)智能的發(fā)展路徑。根據(jù)這些成果，他們也把操作智能的能力也遷移到了靈犀X2上，包括3月10日發(fā)布的ViLLA 架構(gòu)具身基座大模型“啟元”。
