近日，南方電網(wǎng)深圳供電局輸電管理所在前海電纜隧道完成四足智能巡檢機(jī)器人試點(diǎn)應(yīng)用，深圳地下電纜隧道運(yùn)維進(jìn)入“人工智能+立體巡檢”新模式。
作為城市電力輸送“主動(dòng)脈”，輸電電纜隧道的巡檢工作至關(guān)重要。“隧道內(nèi)部設(shè)備密集、空間受限，環(huán)境復(fù)雜，過(guò)去人工巡檢存在作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、耗時(shí)長(zhǎng)、有檢測(cè)盲區(qū)等問(wèn)題。”該局輸電管理所電纜三班副班長(zhǎng)雷達(dá)介紹說(shuō)，“隧道四足巡檢機(jī)器人應(yīng)用后，將有效提升巡檢效能，實(shí)現(xiàn)隧道巡檢無(wú)人化、智能化。”
基于激光雷達(dá)與視覺(jué)融合的SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，這只“機(jī)器狗”可實(shí)現(xiàn)電纜隧道內(nèi)環(huán)境厘米級(jí)建模與自主導(dǎo)航、避障。擁有仿生步態(tài)和靈活的移動(dòng)能力使其可跨越斜坡、樓梯和障礙，地形適應(yīng)性強(qiáng)。不僅身手敏捷，“機(jī)器狗”還具有智能檢測(cè)技術(shù)。四足智能巡檢機(jī)器人身上安裝了可自由伸縮的機(jī)械臂，只需將機(jī)械臂貼至電纜表面，臂內(nèi)配置的紅外熱成像、氣體監(jiān)測(cè)、局放檢測(cè)等傳感器便能自主完成多種類、高精度的電纜設(shè)備精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)和狀態(tài)識(shí)別，并依托邊緣計(jì)算終端，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳與AI智能診斷。
該四足智能巡檢機(jī)器人還可多站點(diǎn)高效充電。電纜隧道內(nèi)平均500米配備1個(gè)充電樁，90分鐘就能通過(guò)無(wú)線充電設(shè)施完成快速充電，當(dāng)機(jī)器人電量不足30%時(shí)能夠自動(dòng)返航充電，保障不間斷巡檢。
