2025年4月25日上午，首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在無錫開幕。9時(shí)35分，隨著人形機(jī)器人“青龍”作為運(yùn)動(dòng)員代表宣誓完畢，早已有序進(jìn)場(chǎng)站隊(duì)的機(jī)器人進(jìn)入各自競(jìng)賽展示區(qū)域，一場(chǎng)特別的“武林大會(huì)”開場(chǎng)。這次運(yùn)動(dòng)會(huì)由中國(guó)電子學(xué)會(huì)主辦，無錫市惠山國(guó)有投資控股集團(tuán)有限公司和中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)共同承辦。100余家科研團(tuán)隊(duì)、知名企業(yè)及高校代表參與，機(jī)器人數(shù)量超過150臺(tái)。從4月24日至26日連續(xù)三天，不止于競(jìng)賽和嘉年華活動(dòng)展示，主辦方還同時(shí)舉行圍繞具身智能技術(shù)及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展主題的會(huì)議。
首屆盛會(huì)盡展具身智能機(jī)器人風(fēng)采。這次運(yùn)動(dòng)會(huì)圍繞競(jìng)技賽和應(yīng)用賽，設(shè)置競(jìng)速跑、越野跑、足球、籃球、舞蹈、格斗、搬運(yùn)、智能抓取、室內(nèi)救援、創(chuàng)新場(chǎng)景共10個(gè)大項(xiàng)，將評(píng)選出技術(shù)類、互動(dòng)類、場(chǎng)景類、設(shè)計(jì)類4大類獎(jiǎng)項(xiàng)，全面展現(xiàn)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破成果和應(yīng)用落地成效。
賽場(chǎng)跑道上，身高1.85米、體重82公斤的“青龍”率先起跑。100米賽程，“青龍”以每秒1.6米穩(wěn)健前行?！八侨诵螜C(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)的全球首款全尺寸開源公版人形機(jī)器人，設(shè)計(jì)時(shí)速可達(dá)10公里。”企業(yè)技術(shù)人員說。而隨后參加跑步的松延動(dòng)力N2機(jī)器人是個(gè)1.2米的小個(gè)子，在上次馬拉松比賽中表現(xiàn)不俗，靈活的身手使它速度可達(dá)每秒3米。
占地2000多平方米的籃球館內(nèi)，來自全國(guó)各地的人形機(jī)器人動(dòng)起來，這里是競(jìng)賽展示和嘉年華活動(dòng)“主場(chǎng)”。來自上海卓益得機(jī)器人有限公司、與普通人一樣高的“行者二號(hào)”揮舞手臂跑起來，黑黑瘦瘦的身材靈活前進(jìn)，踩得地板“吭吭”作響。“著眼于通用機(jī)器人研發(fā)，植入不同場(chǎng)景的算法后，它可以應(yīng)用于多種行業(yè)?！逼髽I(yè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人說。
“鐵墩”由無錫無界探索科技有限公司研發(fā)，這臺(tái)身高1.8米、體重70公斤的人形機(jī)器人，也是國(guó)內(nèi)首臺(tái)人形投籃機(jī)器人，它“出生”于2022年12月，由湖北省科技館委托定制，這次回“娘家”參加運(yùn)動(dòng)會(huì)?！捌髽I(yè)落地?zé)o錫經(jīng)開區(qū)后，目前已有‘鐵頭’‘鐵塊’等5款機(jī)器人研制成功，主要用于科普、景區(qū)導(dǎo)游等場(chǎng)景?！逼髽I(yè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人陶福邦說，與無錫等地的機(jī)器人零部件企業(yè)協(xié)作，人形機(jī)器人在未來升級(jí)后，應(yīng)用場(chǎng)景將更廣泛。
在嘉年華活動(dòng)區(qū)域，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員通過圍棋、象棋、書法等人機(jī)互動(dòng)項(xiàng)目，以及機(jī)器人售賣咖啡、燒烤等活動(dòng)，讓市民感受到具身智能機(jī)器人未來的發(fā)展與趨勢(shì)，搭建起公眾與科技深度對(duì)話的橋梁?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，記者感受到參與企業(yè)對(duì)于具身智能機(jī)器人未來進(jìn)入千行百業(yè)的憧憬。去年底落地錫山的江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司，通過對(duì)內(nèi)部相關(guān)技術(shù)的整合，迅速切入人形機(jī)器人賽道。帶著“天鶴C1”人形機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)展示的負(fù)責(zé)人胡宇超說，注重于大、小腦開發(fā)，這款1.3米高、33公斤重的小個(gè)子機(jī)器人在人機(jī)交互方面有“天賦”，適用于講解、導(dǎo)游、教育等方面，而企業(yè)正在著力開發(fā)升級(jí)版“天鶴C2”，計(jì)劃于今年6月底面世，應(yīng)用功能將更強(qiáng)大。無錫陸吾智能科技有限公司帶來幾款小巧而靈活的四足機(jī)器人和輪腿機(jī)器人，在測(cè)試人員操控下，小機(jī)器人翻越障礙快速前行。企業(yè)已實(shí)現(xiàn)在北美和韓國(guó)等海外銷售，銷售負(fù)責(zé)人沈文韜說，企業(yè)在哈爾濱工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)下，開發(fā)相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)，機(jī)器人已具備搬運(yùn)、越野等本領(lǐng)。
產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵?！扒帻垺薄鞍谆ⅰ薄爸烊浮倍际歉邆€(gè)子人形機(jī)器人，“目前搬運(yùn)技能是它們的基本應(yīng)用，企業(yè)還在根據(jù)客戶要求，開發(fā)新技能，并不停地進(jìn)行場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)?！逼髽I(yè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人說。而對(duì)無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司來說，會(huì)寫字的“小蟹”展示了企業(yè)在減速機(jī)和關(guān)節(jié)模組方面的先進(jìn)技術(shù)，目前主要向市場(chǎng)提供人形機(jī)器人的上半身，“要形成人形機(jī)器人的全身并應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)，還需要相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同?！爆F(xiàn)場(chǎng)展示人員說。
運(yùn)動(dòng)會(huì)專設(shè)的零部件區(qū)，展示人形機(jī)器人伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、諧波減速器、傳感器、毫米波雷達(dá)等機(jī)器人核心零部件，無錫威孚高科技集團(tuán)股份有限公司、無錫蔚瀚智能科技有限公司、無錫騰馬精密傳動(dòng)有限公司等“無錫牌”優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品集中亮相，充分展現(xiàn)無錫在高端智能制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與突破能力。走上二樓嘉年華活動(dòng)展示館，人形機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)集聚。國(guó)內(nèi)率先進(jìn)行實(shí)訓(xùn)后進(jìn)入工廠“上班”的優(yōu)奇人形機(jī)器人擺放在最顯眼處，WALKERS1作為全新一代工業(yè)版人形機(jī)器人，早已在新能源汽車工廠開啟“打工生涯”。“還有數(shù)據(jù)采集機(jī)器人等，也已研發(fā)成功?！碧炱婀煞莠F(xiàn)場(chǎng)人員說。
“之所以選擇無錫作為本次活動(dòng)舉辦地，是因?yàn)闊o錫作為江蘇省‘努力在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力上走在前、做示范’的重點(diǎn)城市，在人工智能、第三代半導(dǎo)體、低空經(jīng)濟(jì)、商業(yè)航天、人形機(jī)器人等新賽道已迅速形成行業(yè)集聚?！敝鬓k方相關(guān)負(fù)責(zé)人說，特別是在機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，已經(jīng)形成一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模和集聚效應(yīng)，為運(yùn)動(dòng)會(huì)的舉辦提供了堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和良好的發(fā)展環(huán)境?！斑\(yùn)動(dòng)會(huì)旨在搶抓具身智能與人形機(jī)器人發(fā)展重大機(jī)遇，通過匯聚項(xiàng)目、人才、技術(shù)、資本，打造具有辨識(shí)度和引領(lǐng)性的產(chǎn)業(yè)高地，推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合?！背修k方相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“本次運(yùn)動(dòng)會(huì)不僅是惠山區(qū)展示科技創(chuàng)新成果的重要窗口，更是無錫市推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)升級(jí)、搶占科技制高點(diǎn)的戰(zhàn)略舉措?！?/p>
超前布局底座扎實(shí)
近日，杭州程天科技發(fā)展有限公司簽約入駐無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，投資1.5億元建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)全鏈條的智能外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。位于錢橋街道的無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，是惠山布局、由惠山國(guó)控集團(tuán)重點(diǎn)培育的未來產(chǎn)業(yè)載體，旨在打造全國(guó)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。正在加速建設(shè)的產(chǎn)業(yè)園，以“投融建運(yùn)”一體化模式吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，將于2025年12月投入使用，目前已有外骨骼機(jī)器人、管網(wǎng)運(yùn)維機(jī)器人、清掃機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)頭部企業(yè)確定載體定制，落地發(fā)展。
“惠山區(qū)擁有完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，包括諧波減速器、滾軸絲杠、機(jī)器視覺、整機(jī)線束以及外殼加工機(jī)床等一大批配套產(chǎn)業(yè)，未來還將進(jìn)一步打造產(chǎn)學(xué)研及成果轉(zhuǎn)化高端平臺(tái)?！被萆絽^(qū)工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
搶占“人形機(jī)器人”這一新賽道，惠山以“產(chǎn)業(yè)集群+特色專業(yè)園區(qū)”為發(fā)展方向，通過“鏈?zhǔn)健卑l(fā)展謀劃?rùn)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)新未來，推動(dòng)前瞻布局。作為全區(qū)規(guī)劃重點(diǎn)發(fā)展的“三新四強(qiáng)五未來”產(chǎn)業(yè)集群中五大未來產(chǎn)業(yè)之一，惠山計(jì)劃在零部件、本體制造、系統(tǒng)集成等細(xì)分領(lǐng)域形成突出成果。去年，惠山區(qū)與深圳市人工智能與機(jī)器人研究院合作共建無錫市人工智能與機(jī)器人研究院，率先與粵港澳大灣區(qū)高校達(dá)成成果產(chǎn)業(yè)化合作。
借助華中科技大學(xué)無錫研究院、南京航空航天大學(xué)無錫研究院等大院強(qiáng)所技術(shù)支撐，惠山引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，孵化了一批深耕機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)?；萆皆跈C(jī)器人領(lǐng)域有優(yōu)越的技術(shù)平臺(tái)作為底座，由華中科技大學(xué)無錫研究院孵化的無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司，其開發(fā)的機(jī)器人“上”可用在航天、深潛、動(dòng)車等國(guó)之大器，“下”也可深入中小企業(yè)關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。依托產(chǎn)業(yè)園區(qū)、“大院強(qiáng)所”，惠山全力構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚“強(qiáng)磁場(chǎng)”，將出臺(tái)系列支持政策，助推企業(yè)加快形成更強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，為人形機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化提供“硬核支撐”。同時(shí)，以龍頭企業(yè)為牽引，吸引更多優(yōu)質(zhì)上下游企業(yè)集聚，提升人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力。未來，惠山將積極推行包括工業(yè)、服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)在內(nèi)的各類場(chǎng)景開放，打造未來產(chǎn)業(yè)“先行先試”范例，更多的智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景將在惠山不斷涌現(xiàn)。
“機(jī)器人天團(tuán)”產(chǎn)業(yè)聚鏈
在人形機(jī)器人賽道，龍頭企業(yè)超前布局起著至關(guān)重要的作用。位于惠山高新區(qū)的天奇股份先后成立人形機(jī)器人事業(yè)部、籌建具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)基地，將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為公司未來戰(zhàn)略發(fā)展方向，為后續(xù)機(jī)器人與產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)、產(chǎn)線場(chǎng)景改造等環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐，以及為人形機(jī)器人“入職”汽車工廠做好準(zhǔn)備。值得一提的是，無錫市首次將“人形機(jī)器人”列為獨(dú)立產(chǎn)業(yè)集群，并遴選出兩家鏈主企業(yè)。其中，天奇股份與優(yōu)必選合資設(shè)立的無錫優(yōu)奇智能科技有限公司，入選無錫市“人形機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)集群鏈主企業(yè)。前不久，天奇股份又邁出重要一步，與國(guó)內(nèi)一家頭部新能源汽車整車企業(yè)簽署人形機(jī)器人應(yīng)用合作協(xié)議，進(jìn)一步探索人形機(jī)器人在汽車智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。“此次合作折射出企業(yè)在人形機(jī)器人智能制造應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
龍頭企業(yè)加速突破，帶領(lǐng)產(chǎn)業(yè)鏈緊緊跟上。機(jī)器人的核心零部件是支撐其運(yùn)動(dòng)、感知、決策和執(zhí)行功能的關(guān)鍵技術(shù)模塊。專業(yè)生產(chǎn)減速器、伺服電機(jī)等核心零部件的高精尖技術(shù)企業(yè)，在惠山早有產(chǎn)業(yè)集群的布局。
伺服電機(jī)是機(jī)器人的“肌肉”。聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，儀坤動(dòng)力科技（無錫）有限公司研發(fā)的高性能盤式電機(jī)在體積、重量上，與傳統(tǒng)徑向電機(jī)相比均減少了30%以上，能更好適應(yīng)低溫低壓等惡劣工作環(huán)境，解決了飛行器動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)“卡脖子”的問題。
機(jī)器人的減速器，相當(dāng)于人類的“關(guān)節(jié)”。對(duì)減速機(jī)制造領(lǐng)域的“隱形冠軍”無錫騰馬精密傳動(dòng)有限公司來說，其自主研發(fā)的鈦科瑪格諧波減速機(jī)，擁有高傳動(dòng)精度、大減速比、零背隙、高可靠性等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速和精密定位。目前，企業(yè)年生產(chǎn)高端行星減速機(jī)30萬臺(tái)，諧波減速機(jī)10萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年產(chǎn)值將增長(zhǎng)50%以上。
據(jù)悉，機(jī)器人核心零部件占整機(jī)成本70%以上。在惠山，一大批為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套的諧波減速器、滾軸絲杠、機(jī)器視覺、整機(jī)線束以及外殼加工機(jī)床等零部件企業(yè)，已為全區(qū)逐步形成從零部件到整機(jī)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局打下良好的基礎(chǔ)。
“左鄰右舍”攜手奔跑
位于惠山高新區(qū)機(jī)器人智能制造科技園的阿童木機(jī)器人，是一家聚焦輕型高速工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品有高速并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作碼垛機(jī)器人等。近年來，阿童木機(jī)器人通過構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”三位一體的技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)15kg—50kg級(jí)重載并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突圍，構(gòu)建起覆蓋從輕量到重載的全產(chǎn)品矩陣。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說：“地方配套政策支持，周邊配套企業(yè)資源豐富，人才儲(chǔ)備充足，吸引企業(yè)落戶于此?！?/p>
就在阿童木機(jī)器人公司旁邊，還有一家生產(chǎn)機(jī)器人核心部件的企業(yè)——無錫騰馬精密傳動(dòng)有限公司。前不久，騰馬入駐惠山高新區(qū)機(jī)器人智能制造科技園，圍繞工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人，打造高精密行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)兩大系列產(chǎn)品的產(chǎn)能布局?！鞍⑼緳C(jī)器人就在旁邊，為企業(yè)提供了極大的便利?！彬v馬負(fù)責(zé)人說，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游協(xié)同合作，不僅有著生產(chǎn)方面的便利，更有著廣闊的合作空間，孕育出新的機(jī)遇和未來。
最近，人形機(jī)器人反推式行星滾柱絲杠裝備項(xiàng)目落戶惠山。一期重點(diǎn)建設(shè)專用機(jī)床制造產(chǎn)線及研發(fā)中心，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值不低于3億元；二期將打造集高端車間、研發(fā)大樓于一體的智能制造基地，推動(dòng)人形機(jī)器人核心部件與高端裝備產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同，更將通過標(biāo)桿效應(yīng)吸引上下游企業(yè)集聚，形成“以點(diǎn)帶鏈、以鏈聚群”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈韌性。
鏈主擔(dān)當(dāng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)職責(zé)。天奇股份作為人形機(jī)器人應(yīng)用的鏈主企業(yè)，計(jì)劃打造“無錫市（工業(yè)）具身智能機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)研發(fā)公共服務(wù)平臺(tái)”，項(xiàng)目計(jì)劃配置30臺(tái)套的操作訓(xùn)練崗位，在2—3年內(nèi)完成，總投入約2000萬元。目前已完成一期10個(gè)崗位的人員招聘，所需要的人形機(jī)器人、關(guān)節(jié)臂等設(shè)備材料及軟件已簽訂采購(gòu)合同，預(yù)計(jì)今年6月份可到位。
奔跑前進(jìn)的“惠山籍”具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還在陸續(xù)打出“王炸”好牌?！耙源舜问?huì)為契機(jī)，加速推動(dòng)惠山區(qū)‘脫胎換骨’、實(shí)現(xiàn)‘鯤鵬迭變’，為無錫市打造具有全球影響力的科技創(chuàng)新高地貢獻(xiàn)力量。”惠山區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
