2025年5月25日晚間，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，宇樹科技以合作方身份參賽。據(jù)主辦方介紹，這是首個以人形機器人為參賽主體的格斗擂臺賽。
機甲格斗首秀九大招式
從披露的賽事規(guī)則來看，這次擂臺賽采用積分制，共3個回合，每個回合2分鐘，根據(jù)3個回合累計總積分，積分高的隊伍獲勝。擊中頭部和軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分，擊中四肢不計分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身扣10分，該回合結(jié)束。
區(qū)別于此前的機器人馬拉松賽對續(xù)航和平衡系統(tǒng)的考驗，格斗對實時動態(tài)反應(yīng)速度的要求更高。機器人在格斗中要靈活做出揮拳、踢腿等動作，需要調(diào)動多個關(guān)節(jié)，此外，對機器人的速度要求也很高，如在被打倒時需快速起身，還需要根據(jù)場上形勢進行靈活調(diào)整。這對操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。
對機器人跑跳甚至是翻跟斗這樣的任務(wù)大家可能比較熟悉，但格斗對機器人來說，難度在于增加了對抗性。人形機器人不光要考慮自身的狀態(tài)，還要考慮對方的狀態(tài)，這種高度的對抗性，對機器人整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來了更多的挑戰(zhàn)。而這背后不光是算法層面，對機器人的硬件電機、減速機的性能等也都是非常大的挑戰(zhàn)。
宇樹科技董事王其鑫5月25日晚間在央視直播中介紹：“讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事情?，F(xiàn)在我們其實都依靠AI的技術(shù)手段來讓機器人學習。首先動作捕捉會基于一些專業(yè)的格斗運動員，（根據(jù)）他們的動作捕捉數(shù)據(jù)，讓機器人在虛擬的世界里來學習這些動作。”
對于人形機器人現(xiàn)場格斗的主要看點，其一在于機器人技能的流暢度，AI跟機器人相結(jié)合，如何捕捉人類的運動，并且把它重定向給人形機器人；其二是人機協(xié)同，格斗比賽不只是展示機器人的性能，更多的是展示機器人基本的能力，以及人類是如何臨機決策，根據(jù)現(xiàn)場的狀況去做出不同技能釋放的決策；第三個看點在于機器人倒地之后恢復(fù)的動作。
