飛速進(jìn)化的人形機(jī)器人、越來(lái)越聰明的人工智能，讓人們感嘆“未來(lái)已來(lái)”，同時(shí)將機(jī)器人和AI產(chǎn)業(yè)推上風(fēng)口。從北京到深圳、從長(zhǎng)三角到全國(guó)，多地出政策、亮規(guī)劃、建中心，搶跑卡位，發(fā)力競(jìng)逐。
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競(jìng)技競(jìng)速，誰(shuí)主沉浮瞬息萬(wàn)變?！熬酃鉄簟毕拢蛔u(yù)為“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搖籃”，也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方向迄今為止唯一的國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)集群所在地——沈陽(yáng)，雖鮮有發(fā)聲，卻備受關(guān)注。沈陽(yáng)機(jī)器人，步伐慢了嗎？如何看，怎么干，才能提速奔跑？這不只是此次調(diào)研需要解答的問(wèn)題，更是產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展必須破解的命題。
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憑什么擔(dān)當(dāng)“國(guó)家級(jí)”
攻克世界性難題！填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白！3月下旬，一則消息引爆業(yè)界：國(guó)機(jī)集團(tuán)沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司研制的自適應(yīng)多傳感智能內(nèi)檢測(cè)器，成功破解復(fù)雜油氣管道內(nèi)檢測(cè)的世界性難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
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“這款機(jī)器人擁有全鏈條自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是地道的沈陽(yáng)智造。它能像變形金剛一樣靈活調(diào)整身姿，適應(yīng)管道內(nèi)部的復(fù)雜工況，高效精準(zhǔn)地進(jìn)行自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)?！鄙蜿?yáng)儀表院國(guó)機(jī)傳感科技有限公司總經(jīng)理宋華東習(xí)慣地把自家“寶貝”稱為機(jī)器人。
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是的，這種外觀與人類形態(tài)相去甚遠(yuǎn)的智能設(shè)備也是機(jī)器人。業(yè)內(nèi)人士闡釋，機(jī)器人與人形機(jī)器人屬于包含與被包含的關(guān)系。廣義的機(jī)器人，指的是通過(guò)編程或自主控制執(zhí)行任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備，常見(jiàn)的有機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等；人形機(jī)器人則特指模仿人類外形及行為特征的機(jī)器人。依應(yīng)用場(chǎng)景的不同，機(jī)器人常被劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等。
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依托中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所強(qiáng)大的研發(fā)能力，沈陽(yáng)誕生了中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、第一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車、第一臺(tái)焊接機(jī)器人等百余項(xiàng)行業(yè)“第一”，沈陽(yáng)智造的機(jī)器人上九天“攬?jiān)隆?、下五洋“探寶”，在航空航天、裝備制造、國(guó)防科技、科學(xué)考察諸多領(lǐng)域成功應(yīng)用。沈陽(yáng)還孵化成立了我國(guó)第一家機(jī)器人高技術(shù)企業(yè)——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，是中國(guó)機(jī)器人全面開(kāi)啟產(chǎn)業(yè)化征程的起點(diǎn)。
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以創(chuàng)新服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略、服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，是沈陽(yáng)機(jī)器人刻入基因的使命。2022年，沈陽(yáng)機(jī)器人及智能制造集群登上國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)集群榜單，進(jìn)位“國(guó)家級(jí)”。這既是一種認(rèn)可，也是一種期望——引領(lǐng)重點(diǎn)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，代表中國(guó)參與全球競(jìng)爭(zhēng)合作。
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汽車制造是機(jī)器人應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一。在新松智慧園的智能車間里，新松公司工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部的張書生緊盯一群精準(zhǔn)走位、正在測(cè)試的機(jī)器人。他介紹：“這都是熱賣的產(chǎn)品，能焊接，會(huì)合裝，是汽車產(chǎn)線上的‘高級(jí)技師’。它們的運(yùn)行節(jié)拍加快一兩秒，整條產(chǎn)線都能大幅降本提效，對(duì)行業(yè)的影響非常大?！?/p>
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更重要的是，這些沖破了技術(shù)壁壘的創(chuàng)新產(chǎn)品，成為維護(hù)國(guó)家產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)鏈自主可控必不可少的一環(huán)。僅以新松汽車底盤合裝機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人為例，其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已達(dá)80%和50%。同時(shí)，在深中通道等諸多超高難度的國(guó)家重大工程中，新松研發(fā)的多款機(jī)器人屢屢大顯身手，成為中國(guó)智慧、中國(guó)力量的閃亮標(biāo)識(shí)。
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在誕生了我國(guó)第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)CT的東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司，看似“靜悄悄”的數(shù)字工廠，實(shí)則正繁忙運(yùn)行，看不見(jiàn)的信息化系統(tǒng)幾乎無(wú)處不在、無(wú)所不能，打通生產(chǎn)、執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)等各個(gè)環(huán)節(jié)，載動(dòng)信息流、物流高效流轉(zhuǎn)，暢通無(wú)阻。一直到產(chǎn)品包裝啟運(yùn)，一個(gè)任務(wù)才完結(jié)，流程里的所有數(shù)據(jù)都可追溯。東軟醫(yī)療數(shù)據(jù)化生產(chǎn)中心總監(jiān)魏世升領(lǐng)著記者看遍車間工序后，自豪地說(shuō)：“這座數(shù)字工廠的運(yùn)行邏輯、軟件系統(tǒng)都是我們獨(dú)有的，完全定制開(kāi)發(fā)，智能化水平絕對(duì)是業(yè)界一流！”
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有一流智造，才有一流產(chǎn)品。截至2025年1月，東軟醫(yī)療的設(shè)備已進(jìn)駐全球110個(gè)國(guó)家的1.4萬(wàn)家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，總裝機(jī)量突破5萬(wàn)臺(tái)。東軟醫(yī)療穩(wěn)坐“咖位”，成為中國(guó)最大CT制造商和出口商。
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服務(wù)保障國(guó)計(jì)民生，代表中國(guó)力量融入世界，就是沈陽(yáng)機(jī)器人及智能制造集群擔(dān)當(dāng)“國(guó)家級(jí)”的底氣與實(shí)力所在。從沈陽(yáng)市工業(yè)和信息化局了解到，近三年，沈陽(yáng)機(jī)器人及智能制造集群攻克關(guān)鍵技術(shù)40余項(xiàng)，承擔(dān)國(guó)家重大項(xiàng)目32項(xiàng)，國(guó)產(chǎn)化率超90%的60噸重載AGV已應(yīng)用于特斯拉儲(chǔ)能工廠；集群現(xiàn)有規(guī)上工業(yè)企業(yè)734家，其中制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)10家；去年，集群主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)完成產(chǎn)值1548.9億元，占全市工業(yè)總產(chǎn)值比重超過(guò)20%。
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靠什么發(fā)力提速
2025年的全國(guó)兩會(huì)上，會(huì)場(chǎng)偶遇的兩位全國(guó)人大代表現(xiàn)場(chǎng)“催單”，成就了一幕“名場(chǎng)面”。這兩位代表是遼寧華日高新材料股份有限公司董事長(zhǎng)劉銘杰和沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁張進(jìn)。4年前，正在推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)的遼寧華日找到新松，把自動(dòng)化替代的最后一個(gè)也是最難的一個(gè)環(huán)節(jié)——原料裝填的需求，擺到了合作的桌面上。張進(jìn)坦言：“當(dāng)時(shí)雙方各有兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，直到今年，我們各自突破后才實(shí)現(xiàn)了技術(shù)‘合龍’?！?/p>
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為什么4年才突破？因?yàn)樵谛滦退芰闲袠I(yè)，此前還沒(méi)用過(guò)自動(dòng)填料機(jī)器人，這一產(chǎn)品是首創(chuàng)首研。為什么甘愿等4年？這說(shuō)明企業(yè)智造升級(jí)的選擇無(wú)比堅(jiān)定，對(duì)新松創(chuàng)新能力的信任無(wú)比堅(jiān)定。
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創(chuàng)新，是產(chǎn)業(yè)提速奔跑的核心動(dòng)力。
如何把創(chuàng)新資源充分整合，激發(fā)出更大活力？2020年年底，一家無(wú)行政級(jí)別事業(yè)單位——沈陽(yáng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院正式成立?！拔覀円龅木褪前l(fā)現(xiàn)技術(shù)、發(fā)掘需求，把科技與產(chǎn)業(yè)‘兩層皮’縫合起來(lái)，把不為人知的創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為廣為人知的產(chǎn)品和商品。”院長(zhǎng)邵文龍這樣概括沈陽(yáng)產(chǎn)研院的定位。
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邵文龍說(shuō)，沈陽(yáng)產(chǎn)研院理事會(huì)理事長(zhǎng)由市長(zhǎng)擔(dān)任，理事單位涵蓋財(cái)政、發(fā)改、工信、科技等8個(gè)職能部門，以及東軟集團(tuán)、沈鼓集團(tuán)、東北大學(xué)等龍頭企業(yè)和高校科研院所，“需要什么支持，給；哪里有束縛，破。有如此信任，我們還有什么理由不去闖、不敢試？”
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機(jī)器人和智能制造是沈陽(yáng)產(chǎn)研院聚焦的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)方向之一。2023年9月，沈陽(yáng)產(chǎn)研院與新松共同成立沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司。作為大股東，沈陽(yáng)產(chǎn)研院分三年每年向機(jī)器人產(chǎn)發(fā)集團(tuán)注入5000萬(wàn)元作為純研發(fā)資金，協(xié)同導(dǎo)入科創(chuàng)、產(chǎn)業(yè)、金融等外部資源，把投入大、周期長(zhǎng)的研發(fā)項(xiàng)目從企業(yè)中拿出來(lái)，放到機(jī)器人產(chǎn)發(fā)集團(tuán)集中攻關(guān)，為產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展提供支撐。
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運(yùn)行僅一年多，機(jī)器人產(chǎn)發(fā)集團(tuán)就已匯聚專業(yè)人才百余名。機(jī)器人產(chǎn)發(fā)集團(tuán)董事杜振軍介紹，集團(tuán)承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家重大專項(xiàng)和省重大專項(xiàng)，在醫(yī)療機(jī)器人方面，開(kāi)發(fā)了智能助行器、智慧養(yǎng)老綜合服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品，搭建“云+網(wǎng)+康養(yǎng)機(jī)器人”生態(tài)系統(tǒng)，在盛京醫(yī)院沈北康復(fù)中心落地醫(yī)院智慧物流、醫(yī)療康養(yǎng)示范應(yīng)用場(chǎng)景。
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“點(diǎn)上的突破很重要，但對(duì)于產(chǎn)業(yè)趕超跨越的需求來(lái)說(shuō)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”邵文龍表示。去年，沈陽(yáng)產(chǎn)研院?jiǎn)?dòng)由技術(shù)驅(qū)動(dòng)到場(chǎng)景牽引、由分散式布局到網(wǎng)格化管理、由項(xiàng)目落地到生態(tài)建設(shè)等一系列轉(zhuǎn)型，聯(lián)合科技特派員、首席服務(wù)官、產(chǎn)業(yè)顧問(wèn)、項(xiàng)目管家等力量，進(jìn)高校院所挖成果、尋創(chuàng)意，進(jìn)企業(yè)挖需求、找場(chǎng)景，雙向發(fā)力激發(fā)全社會(huì)的創(chuàng)新活力。
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積蓄潛能，培育動(dòng)能。截至去年年底，沈陽(yáng)產(chǎn)研院投入運(yùn)營(yíng)的重點(diǎn)項(xiàng)目公司已達(dá)27個(gè)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收36.7億元，這當(dāng)中包括數(shù)智人源頭工場(chǎng)、真空傳輸機(jī)械手、高鐵制動(dòng)系統(tǒng)等多個(gè)機(jī)器人及智能制造項(xiàng)目。
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拿什么競(jìng)逐未來(lái)
發(fā)展競(jìng)逐，不進(jìn)則退，慢進(jìn)亦退。熱鬧的智造江湖背后，產(chǎn)業(yè)之海已然波濤洶涌。據(jù)悉中國(guó)新注冊(cè)的機(jī)器人企業(yè)數(shù)量，從2000年年增652家躍至2024年年增17.78萬(wàn)家。各細(xì)分領(lǐng)域中，新秀競(jìng)現(xiàn)，黑馬迭出。喧囂之下，起步早、資源厚的沈陽(yáng)機(jī)器人，為何沉默了？“沉默，震耳欲聾。”2025年3月18日一早，走進(jìn)位于渾南國(guó)際新興產(chǎn)業(yè)園的沈陽(yáng)呂尚科技有限公司，這句網(wǎng)絡(luò)梗突然變得很具象。
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一面大平層里，員工工位緊湊布局，老板的辦公空間、會(huì)客空間合二為一；公司里最顯眼、面積最大的空地，留給了十余款呂尚科技自研自產(chǎn)的機(jī)器人?？偨?jīng)理彭會(huì)軍正輕聲布置工作：“成都、鶴崗、錦州的客戶今天陸續(xù)到，你們3個(gè)人分頭對(duì)接，發(fā)貨別耽擱，抓緊……”浸泡在茶與咖啡香氣里的清晨，忙而有序，不急不躁，平靜的氛圍中卻充滿脈動(dòng)和張力。
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“急什么？十年，我就做了機(jī)器人這一件事，路對(duì)了，就堅(jiān)持下去，一定會(huì)有收獲?！迸頃?huì)軍的定力，來(lái)自攥在手里的80余項(xiàng)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。有核心技術(shù)、有創(chuàng)新能力，這家有20多名平均年齡30歲出頭員工的小企業(yè)，幾經(jīng)大浪淘沙，硬是打開(kāi)了自己的天地。其自主研發(fā)的巡檢、排爆、清掃等機(jī)器人，已在民航、鐵路、物流、醫(yī)療等場(chǎng)景廣泛應(yīng)用?！肮救ツ陮?shí)現(xiàn)產(chǎn)值近2000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)今年能達(dá)到3000萬(wàn)元以上?！迸頃?huì)軍信心滿滿地說(shuō)。
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不僅如此，呂尚科技還大舉進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。“今年就能出樣機(jī)！這款機(jī)器人外形類似人形，可雙臂協(xié)作，并具備腦機(jī)接口，能基本滿足失能、半失能群體的日常需求。”面對(duì)日趨白熱化的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，彭會(huì)軍堅(jiān)定按自己的節(jié)奏走，他說(shuō)，“目前市場(chǎng)格局還未定，正是百舸爭(zhēng)流的好時(shí)候?！?/p>
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競(jìng)爭(zhēng)就意味著機(jī)會(huì)。同樣趕上好時(shí)候的，還有一群在校大學(xué)生。儲(chǔ)逸塵是東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院的博士生。幾年前，他參加社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，關(guān)注到漁業(yè)養(yǎng)殖中水質(zhì)檢測(cè)工作量大、魚群病害發(fā)現(xiàn)不及時(shí)等問(wèn)題，于是創(chuàng)立仿生智能實(shí)驗(yàn)室，深耕水下仿生機(jī)器人研發(fā)。2023年11月，在東北大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院指導(dǎo)下，儲(chǔ)逸塵又創(chuàng)立沈陽(yáng)粼動(dòng)仿生科技有限公司，在帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)鉆研技術(shù)的同時(shí)，加快推進(jìn)產(chǎn)品市場(chǎng)化。目前，粼動(dòng)仿生已擁有多項(xiàng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán)，獲得數(shù)百萬(wàn)元戰(zhàn)略投資，公司估值超過(guò)5000萬(wàn)元。
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把核心技術(shù)牢牢掌握在自己手里，育引同向發(fā)力集結(jié)人才，發(fā)展的定力與闖勁兼具，是沈陽(yáng)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐未來(lái)的邏輯和利器。
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喧囂之外，在機(jī)器人產(chǎn)發(fā)集團(tuán)，備受期待的沈陽(yáng)版人形機(jī)器人已經(jīng)完成設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。這款人形機(jī)器人高1.75米、重85公斤，其電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制器等核心零部件全部為自主開(kāi)發(fā)，不含靈巧手在內(nèi)，全身?yè)碛?0個(gè)自由度。30個(gè)自由度是什么概念？在央視蛇年春晚舞臺(tái)上扭秧歌的人形機(jī)器人，全身?yè)碛?9個(gè)自由度。爆火網(wǎng)絡(luò)、能連續(xù)空翻的人形機(jī)器人，全身?yè)碛?8個(gè)自由度。
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行動(dòng)和信心都愈加清晰。2025年3月28日，在沈陽(yáng)市舉行的一場(chǎng)新聞發(fā)布會(huì)上，各路媒體敏銳捕捉到一個(gè)主題外的信息：沈陽(yáng)著力做大做強(qiáng)機(jī)器人及智能制造等國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)集群，支持重點(diǎn)企業(yè)布局發(fā)展智能服務(wù)機(jī)器人，推進(jìn)一批產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。
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“今年的省政府工作報(bào)告，在‘培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)’那個(gè)段落寫著，寧可投錯(cuò)、不能錯(cuò)過(guò)。”調(diào)研中，多位受訪者提到這個(gè)細(xì)節(jié)，共同感受是“感動(dòng)、鼓舞、鼓勁”。攪活人才和資本的“池子”，做強(qiáng)基礎(chǔ)制造本地配套，把更多先發(fā)技術(shù)留下來(lái)、“轉(zhuǎn)”起來(lái)……奔跑的沈陽(yáng)機(jī)器人，一關(guān)一關(guān)闖，一關(guān)一關(guān)破。
